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ID
名称
阶段
学习人数
时长
1
话题通信_发布者核心实现(Python)
ROS2机器人开发
3635人学过
9分20秒
2
参数服务_客户端（C++）- 修改
ROS2机器人开发
3626人学过
9分38秒
3
自建地图的导航
ROS2机器人开发
3604人学过
6分50秒
4
JointTractoryController 控制器
ROS2机器人开发
3585人学过
9分34秒
5
ROS2环境搭建_安装 ROS2
ROS2机器人开发
3569人学过
7分48秒
6
连接 OriginBot 小车
ROS2机器人开发
3568人学过
6分39秒
7
ROS2项目构建_HelloWorld（Python）
ROS2机器人开发
3557人学过
12分20秒
8
静态广播器(C++)_广播实现
ROS2机器人开发
3524人学过
13分18秒
9
乌龟跟随(C++)_生成乌龟编写Launch文件
ROS2机器人开发
3505人学过
5分39秒
10
PIP安装第三方库
ROS2机器人开发
3494人学过
9分50秒
11
坐标点发布（Python）
ROS2机器人开发
3419人学过
9分29秒
12
动作通信实战_控制乌龟运动
ROS2机器人开发
3344人学过
21分8秒
13
扩展SD卡空间
ROS2机器人开发
3312人学过
2分17秒
14
Pycharm环境安装与设置
ROS2机器人开发
3306人学过
16分56秒
15
ROS2项目构建_优化运行
ROS2机器人开发
3297人学过
7分20秒
16
节点重名_编码
ROS2机器人开发
3283人学过
6分3秒
17
动作通信实战_创建服务端
ROS2机器人开发
3229人学过
22分14秒
18
轮式机器人的建图与导航简介
ROS2机器人开发
3217人学过
6分57秒
19
Launch的XML和YAML实现_分组设置
ROS2机器人开发
3208人学过
5分20秒
20
通信机制_接口
ROS2机器人开发
3197人学过
6分21秒
21
模型创建_带有光照和纹理效果的 GLB 模型
ROS2机器人开发
3119人学过
8分6秒
22
Gazebo 与 ROS 2 联合仿真简介
ROS2机器人开发
3104人学过
4分57秒
23
乌龟跟随(Python)_编写Launch文件
ROS2机器人开发
3093人学过
7分1秒
24
2010年31题-文件目录
计算机考研408
9998人学过
4分4秒
25
单链表的按位查找
计算机考研408
9997人学过
7分3秒
26
域名系统DNS
计算机考研408
9984人学过
16分14秒
27
2013年27题-单缓冲
计算机考研408
9983人学过
5分2秒
28
2019年06题-有向无环图
计算机考研408
9973人学过
3分3秒
29
30_文件控制块
计算机考研408
9973人学过
2分51秒
30
哈夫曼编码
计算机考研408
9972人学过
14分27秒

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