本章节聚焦ROS2话题通信，分别采用C++和Python两种语言，深入讲解话题通信中发布者与订阅者的框架及核心实现。还涉及VSCode代码提示，以及自定义接口消息和消息的发布与订阅，助您全面掌握话题通信技能。
| 章节 | 内容 |
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章节1 话题通信 |
1 : 话题通信_发布者框架实现(C++) 2 : 话题通信_发布者核心实现(C++) 3 : 话题通信_订阅者框架实现(C++) 4 : 话题通信_订阅者核心实现(C++) 5 : 话题通信_发布者框架实现(Python) 6 : 话题通信_发布者核心实现(Python) 7 : 话题通信_订阅者框架实现(Python) 8 : 话题通信_订阅者核心实现(Python) 9 : VSCode代码提示 10 : 话题通信_自定义接口消息 11 : 话题通信_自定义消息发布(C++) 12 : 话题通信_自定义消息订阅(C++) |
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