本章节聚焦ROS系统的实战案例，涵盖话题通信、服务通信、动作通信和参数服务四大核心领域。从启动乌龟仿真器、控制乌龟掉头，到自定义服务与动作接口、搭建框架并实现服务端与客户端代码，再到连接参数服务端修改背景颜色，全面且深入地引导学员掌握ROS实战技能。
| 章节 | 内容 |
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章节1 实战案例 |
1 : 话题通信实战_启动两只乌龟 2 : 话题通信实战_控制乌龟掉头 3 : 话题通信实战_控制节点执行顺序 4 : 话题通信实战_解析发布订阅消息 5 : 话题通信实战_代码实现 6 : 话题通信实战_处理线速度 7 : 服务通信实战_自定义服务接口 8 : 服务通信实战_框架搭建 9 : 服务通信实战_服务端实现 10 : 服务通信实战_客户端实现 11 : 动作通信实战_自定义动作接口 12 : 动作通信实战_框架搭建 13 : 动作通信实战_服务端获取坐标 14 : 动作通信实战_创建服务端 15 : 动作通信实战_控制乌龟运动 16 : 动作通信实战_客户端解析参数 17 : 动作通信实战_客户端连接服务端 18 : 动作通信实战_客户端响应结果 19 : 参数服务实战_连接服务端 20 : 参数服务实战_修改背景颜色 |
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