本章节聚焦于ROS2工具之Launch的深入讲解。详细介绍了Launch的基本概念，分别从C++和Python功能包实现Launch的基本操作。同时，针对Python、XML和YAML三种不同方式实现Launch的各方面应用，如节点配置、指令执行、参数设置等内容展开全面剖析。
| 章节 | 内容 |
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章节1 ROS2工具之Launch |
1 : Launch简介 2 : Launch基本实现_C++功能包实现 3 : Launch基本实现_Python功能包实现 4 : Launch的Python实现_Node 5 : Launch的Python实现_执行指令 6 : Launch的Python实现_参数设置 7 : Launch的Python实现_文件包含 8 : Launch的Python实现_分组设置 9 : Launch的Python实现_事件 10 : Launch的XML实现_Node 11 : Launch的YAML实现_Node 12 : Launch的XML和YAML实现_执行指令 13 : Launch的XML和YAML实现_参数设置 14 : Launch的XML和YAML实现_分组设置 15 : Launch的XML和YAML实现_文件包含 |
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