本课程着重聚焦 ROS2 工具中的 rosbag2。先带领学员了解 rosbag2 的基础概念，为后续学习筑牢根基。 课程深入讲解 rosbag2 的录制与回放功能，既有 C++ 语言下从框架搭建、录制数据到读取数据的完整流程教学，也涵盖 Python 环境下的操作内容，助您全面掌握 rosbag2 在不同编程环境中的应用技巧。
| 章节 | 内容 |
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章节1 ROS2工具之rosbag2 |
1 : rosbag2简介 2 : rosbag2录制与回放(C++)_框架搭建 3 : rosbag2录制与回放(C++)_录制数据 4 : rosbag2录制与回放(C++)_读取数据 5 : rosbag2录制与回放(Python) |
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