在机器人系统中，坐标变换（Transform） 是核心功能之一，用于描述不同坐标系（如机器人底盘、传感器、执行机构等）之间的相对位置和方向关系。 ROS2 提供了 TF2（Transform Library 2） 库，专门用于高效、可靠地管理和计算坐标变换
| 章节 | 内容 |
|---|---|
| 章节1 第一章：坐标变换 | 1 : 坐标变换_简介 2 : 坐标变换_乌龟跟随案例 3 : 坐标相关消息与广播 4 : 静态广播器_命令实现 5 : 静态广播器(C++)_框架搭建 6 : 静态广播器(C++)_广播实现 7 : 静态广播器(Python)_框架搭建 8 : 静态广播器(Python)_广播实现 9 : 动态广播器(C++)_框架搭建 10 : 动态广播器(C++)_广播实现 11 : 动态广播器(Python)_框架搭建 12 : 动态广播器(Python)_广播实现13 : 坐标点发布（C++） 14 : 坐标点发布（Python） 15 : 坐标系变换监听(C++)_框架搭建 16 : 坐标系变换监听(C++)_核心实现 17 : 坐标系变换监听(Python) 18 : 坐标点变换监听(C++)_框架搭建 19 : 坐标点变换监听(C++)_创建监听器 20 : 坐标点变换监听(C++)_订阅坐标点 21 : 坐标点变换监听(C++)_创建过滤器 22 : 坐标点变换监听(C++)_变换实现 23 : 坐标变换工具 |
京公网安备 11011402011233号