本课程是ROS2机器人开发的实战进阶课程，以经典的“乌龟跟随”案例为核心，通过C++编程带领学员深入理解ROS2的核心概念与实际开发技巧。课程从零开始搭建仿真环境，逐步实现多乌龟之间的动态跟随行为，涵盖话题通信、服务调用、TF2坐标变换、节点管理等关键技术，帮助学员快速掌握ROS2在机器人运动控制中的应用。
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章节1 Coze视频工作流 |
1 : Coze视频工作流 2 : Coze大模型节点 3 : Coze遍历方式 4 : Coze图像生成 5 : Coze插件 6 : Coze代码 7 : Coze字幕时间线 8 : Coze音频+字幕 9 : Coze音频+字幕+图片 10 : Coze动画特效 11 : Coze古诗生成_gai 12 : Coze心理学视频 13 : Coze图片音频不同步方法 14 : Coze制作历史典故 15 : Coze图生视频 16 : Coze制作水果科普 |
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