本课程专注于ROS2与Gazebo仿真环境的深度整合，旨在培养学员掌握现代机器人仿真开发的核心技能。课程结合理论与实践，通过案例帮助学员快速掌握ROS2与Gazebo联合仿真的关键技术。
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章节1 Gazebo与ROS2联合仿真 |
1 : Gazebo 与 ROS 2 联合仿真简介 2 : ros_gz_sim 功能包_启动仿真环境 3 : ros_gz_bridge 功能包_bridge_parameter 节点 4 : ros_gz_bridge 功能包_bridge_parameter 节点 5 : 案例：桥接单个话题 6 : 案例：桥接多个话题 7 : RViz 可视化 SDF 模型 8 : 视觉巡线移动轮式机器人 |
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