课程以项目驱动，聚焦于业界最流行的Nav2导航框架和slam_toolbox工具，带您从理论到实践，最终让您的机器人在未知环境中自由穿梭。
| 章节 | 内容 |
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章节1 轮式机器人的建图与导航 |
1 : 轮式机器人的建图与导航简介 2 : Nav2 的安装 3 : slam_toolbox 建图_建图流程 4 : slam_toolbox 建图_地图的保存 5 : slam_toolbox 建图_地图的发布1 6 : slam_toolbox 建图_地图的发布2 7 : slam_toolbox 建图_地图的发布3 8 : Cartographer 建图_建图流程 9 : 路径规划 10 : 自建地图的导航 11 : 案例：自定义路径规划的导航 |
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