OriginBot机器人系统部署与实践
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章节1 OriginBot机器人系统部署与实践 |
1 : ROS2小车购买途径 2 : 组装实物小车 3 : 烧写OriginBot SD卡镜像 4 : 连接 OriginBot 小车 5 : 扩展SD卡空间 6 : 无线网络连接 7 : SSH远程登录 8 : 控制器固件安装 9 : 控制小车运动 10 : 搭建开发环境 11 : Ubuntu 环境配置 12 : 下载编译PC端功能包 13 : 机器人启动与参数配置 14 : 机器人遥控与可视化 15 : 相机驱动与图像可视化 16 : 雷达驱动与可视化 17 : IMU驱动与可视化 |
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