系统以 STM32为基础，设计集时间显示、速度监测、环境数
据监测等功能为一体的骑行助手。具体功能如下
(1)信息采集功能模块设计:采用光照传感器、测速传感器、倾斜
模块等传感器，分别采集环境光照度、骑行者的速度、平衡度等信息
并能够在 LCD 屏上显示采集的信息。
(2)具有显示时间功能。
(3)上位机可以对骑行时的光照、速度等信息参数的阈值进行修改。
(4)闽值控制:当骑行时的光线低于阈值时，自动开启灯光照明;
当检测到速度超出预设值时蜂鸣器报警提醒骑行者减速:当倾斜模块
检测到骑行者摔倒时，开启蜂鸣器警报提示。

路径优化方面的，然后用的是nsga2算法，现在有源代码但是需要改进一下原有的算法，希望引入vns和2-opt算子

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